PyModbus库

概念

PyModbus广泛用于基于Python语言进行Modbus通信，该库支持使用异步和同步两种方式进行调用且函数使用方式没有任何区别。
PyModbus支持ModbusRTU、ModbusTCP、ModbusTLS、ModbusUDP四种连接方式，本文主要介绍RTU与TCP的通信方式。

简单使用

ModbusTCP通信方式如下：

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from pymodbus.client import ModbusTcpClient

client = ModbusTcpClient('MyDevice.lan')   # Create client object
client.connect()                           # connect to device, reconnect automatically
client.write_coil(1, True, slave=1)        # set information in device
result = client.read_coils(2, 3, slave=1)  # get information from device
print(result.bits[0])                      # use information
client.close()                             # Disconnect device

简单函数调用不论是读、写还是诊断调用的返回结果都是统一的，常用诊断方式如下所示：

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try:
    res = await client.read_coils(1, 1, slave=1)
except ModbusException as exc:
    _logger.error(f"ERROR: exception in pymodbus {exc}")
    raise exc
if res.isError():
    _logger.error("ERROR: pymodbus returned an error!")
    raise ModbusException(txt)

在读取状态下res.bits为线圈或输入寄存器的值，res.registers为其他的值。